Andor to osadzony w uniwersum Gwiezdnych wojen serial, który opowiada historię Cassiana Andora – bohatera znanego z filmu Łotr 1. Gwiezdne wojny – historie. Akcja rozgrywa się kilka lat przed wydarzeniami z filmu, ukazując stopniową przemianę Andora z cynicznego przemytnika w oddanego rebelianta, gotowego poświęcić wszystko w walce z Imperium. Serial przedstawia kulisy rodzącego się ruchu oporu, rzucając nowe światło na moralne wybory, zdrady i poświęcenia, które prowadzą do wielkiej rewolty.
Na długo przed wykradnięciem planów Gwiazdy Śmierci Cassian Andor, przyszły bohater Rebelii, poszukuje informacji o swojej przeszłości. Wchodzi w drogę władzom i staje się poszukiwanym przestępcą. Próbuje się ukryć na planecie Ferrix, ale wpada w kłopoty.
Cassian chce załatwić swoje rodzinne sprawy na Ferrix, ale zostaje wytropiony przez obsesyjnie przestrzegającego prawa agenta. Na planetę przybywa tajemnicza postać, która obserwuje Cassiana.
Kordon się zacieśnia, a celem jest zbieg – Cassian Andor. By uniknąć aresztowania, Cassian nawiązuje kontakt z tajemniczym i wpływowym człowiekiem, który może zapewnić mu pieniądze i nadać w życiu nowy kierunek.
Cassian zostaje zrekrutowany do wykonania misji – ma zinfiltrować imperialny garnizon na Aldhani.
Cassian zawsze działa sam, ale misja wymaga pracy w zespole. Operacja była planowana od wielu miesięcy. Jako najnowszy członek ekipy, Cassian musi zdobyć zaufanie pozostałych.
Lokalna uroczystość i spektakularny, naturalny pokaz świateł, służą jako osłona dla Cassiana Andora i jego ekipy, która ma dostać się do pilnie strzeżonego imperialnego garnizonu.
Skutki akcji na Aldhani dają się mocno odczuć. Biuro Bezpieczeństwa Imperium na Coruscant podejmuje zdecydowane działania, a senator Mon Mothma snuje dalsze plany.
Posługujący się fałszywą tożsamością Cassian zostaje aresztowany. Agenci Imperium nie znają jego prawdziwej przeszłości. Biuro Bezpieczeństwa Imperium prowadzi coraz wnikliwsze śledztwo.
Osadzony w pilnie strzeżonej kolonii karnej Cassian musi opracować ambitny plan ucieczki. Biuro Bezpieczeństwa Imperium dalej rozpracowuje siatkę rebeliantów na Ferrix.
Otwiera się rzadka okazja i nadszedł czas na działanie Cassiana Andor i jego sojuszników.
Cassian ponownie ucieka. Planuje kolejne działania, mając nadzieję na powrót na Ferrix, zanim będzie za późno.
Cassian, namierzany przez oba wrogie obozy, wraca co domu. Wystarczy iskra, aby na Ferrix wybuchła rebelia.
